Проаналізовано динаміку машин, складовими яких є об'єкти змінної довжини та змінної жорсткості, що є характерним для значної частини обладнання для виконання навантажувально-розвантажувальних робіт, штабелювання вантажів, формування пакет-піддонів. Розглянуто тенденції розвитку обладнання для вкладання штучних робів у транспортну тару. Висвітлено перспективи та наведено методи розрахунку й синтезу пристроїв, в яких для переорієнтації та викладання вантажів використовуються гравітаційні сили. Розроблено методики розрахунку гравітаційних опускних пристроїв, що дає змогу одержувати задані кінематичні параметри руху вантажів та запропоновано до використання жолобчасті спуски, що забезпечує відповідність цього руху заданим законам, а також поворотні жолобчасті спуски з метою одержання тонких регульованих ефектів у значеннях сил опору. Створено методику визначення динамічних параметрів перехідних процесів, що стосуються навантажень гнучких елементів змінної жорсткості у гравітаційному полі. Запропоновано конструкції, що дають змогу обмежити динамічні складові навантажень.

  Завантажити