Розроблено систему автоматичного регулювання двигуна Стірлінга (ДС) невеликої потужності, призначеного для використання як первинного двигуна у міні-Стірлінг-електричних агрегатах, визначено його раціональні параметри. Показано, що в малопотужних ДС можна не регулювати подачу повітря до камери згоряння, а обмежуватись автоматичним регулюванням максимальної температури стінки нагрівача та частоти обертання колінчатого вала ДС. Розроблено двомірну незв'язану систему автоматичного регулюваня ДС, яка містить дві самостійні системи: для регулювання температури нагрівача та частоти обертання ДС. В обох системах застосовано мікропроцесорні астатичні регулятори. Як регульований об'єкт прийнято спрощену діючу модель двигуна марки УДС-1, до нього пасовою передачею приєднано електричний генератор постійного струму, що використовувався як гальмовий пристрій. Для регулювання потужності до робочого циліндра ДС приєднано додатковий об'єм у вигляді циліндра з поршнем, на який діє регулятор частоти обертання. З метою проведення розрахунково-теоретичних досліджень розроблено нелінійну динамічну модель, яка містить диференціальне рівняння другого порядку та чотири диференціальних рівнянь першого порядку. Систему диференціальних рівнянь розв'язано за методом Рунге - Кутта - Фельдберга на ПЕОМ. За результатами досліджень показано, що якість перехідних процесів у експериментальній системі автоматичного регулювання істотно залежить від швидкості змінювання додаткового об'єму та запізнювання початку переміщення поршня в цьому об'ємі. - не більше 0,1 с.

  Завантажити