Вивчено особливості процесу екстреного гальмування автомобіля, досліджено характер і складено математичні моделі збурень, що діють на об'єкт управління. Запропоновано спосіб та одержано залежність коригування коефіцієнта пробних впливів у функції від контрольованих у процесі гальмування параметрів. Розроблено модель осциляційної модуляції тиску, яка дозволила відмовитися від ряду елементів, що суттєво знизило собівартість і підвищило надійність системи управління в цілому. Досліджено осциляційну модуляцію тиску в робочому гальмовому циліндрі, встановлено раціональний діапазон регулювання шпаруватості, визначено передатну функцію виконавчого елемента. Обгрунтовано вибір співвідношення конструктивних параметрів з ціллю зменшення потужності електромагніту. Проведено числовий експеримент оцінювання впливу запропонованих удосконалень систем автоматизованого управління на стійкість і керованість автомобіля.

  Завантажити