Проведено аналіз і класифікацію лісових складів з малим вантажообігом, визначено резерви підвищення ефективності роботи устаткування, обгрунтовано його параметри та запропоновано перспективне устаткування для піднімально-транспортувальних операцій. Реалізовано новий метод визначення зусилля, необхідного для стискання сортиментів грейфером. Проведено ряд експериментальних досліджень за виробничих умов і на імітаційній моделі - одержані результати підтверджують одержані теоретичні положення. Розроблено машину портального типу, обладнану маніпулятором, та систему лісонагромаджувачів.

  Завантажити