Досліджено науково-технічне завдання розширення області застосування дискретних пневмоагрегатів (ПА) у бік істотного збільшення інерційних навантажень, що вирішувалася одночасно з підвищенням швидкодії та значним зниженням непродуктивних енерговитрат, а також завдання високоточного вільнопрограмованого позиціювання робочого органа (РО) ПА на основі серійної пневмоапаратури з використанням нової стратегії дискретного керування. Загальною основою знайдених рішень є уявлення ПА як системи змінної структури, у якій рух РО, гальмування й позиціювання здійснюється за рахунок зміни структури комутаційних зв'язків залежно від знаходження РО в тій або іншій області фазового простору. Упроваджено методику ексергічного аналізу дискретних ПА, що стала основою для синтезу енергозберігагальних схем ПА. Розроблено алгоритм структурного синтезу енергозберігальної структури ПА методом безроздільної декомпозиції рівнянь. Визначено область раціонального використання енергозберігальних схем ПА в просторі основних критеріїв динамічної подоби. Одержано універсальний розподільний блок керування, який має необхідну функціональну гнучкість і здатний ефективно реалізувати запропоновану стратегію керування.

  Завантажити