Удосконалено теоретичні засади проектування прив'язної підводної системи, яка складається з судна-носія, гнучкого елемента та дистанційно керованого підводного апарата. Обгрунтовано шляхи покращання точності та достовірності математичної моделі, показано та досліджено зв'язок жорсткості на згинання поперечного перетину гнучкого елемента, гідростатичного тиску й інших конструкційних і експлуатаційних характеристик прив'язної підводної системи та зовнішніх навантажень з просторовою формою гнучкого елемента. Встановлено математичні залежності для визначення траєкторії переміщення підводного апарата. Розроблено конструкцію спеціалізованого підводно-технологічного комплексу для доставки сипучих вантажів на морське дно під час проведення гідротехнічних робіт і будівництва підводних об'єктів, здійснено його дослідження.