Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Книжкові видання та компакт-диски (6) | Реферативна база даних (23) | Авторитетний файл імен осіб (1) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Волосов В$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 7 Представлено документи з 1 до 7 |
|||
| 1. | 
Бабий Н. А. Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем [Електронний ресурс] / Н. А. Бабий, В. В. Волосов, В. Н. Шевченко // Кибернетика и вычислительная техника. - 2014. - Вып. 177. - С. 16-27. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Kivt_2014_177_3 Рассмотрен класс дискретных и непрерывных динамических систем (ДС) с ограниченным возмущением. С использованием техники выпуклого анализа найдены уравнения эволюции эллипсоидов, содержащих множество достижимости ДС. С помощью метода функций Ляпунова получена оценка предельного множества ДС. Для системы управления угловым движением твердого тела проведено сопоставление эллипсоидальных оценок предельного множества и асимптотики множества достижимости. | ||
| 2. | 
Кунцевич В. М. Эллипсоидальные и интервальные оценки вектора состояния семейств линейных и нелинейных дискретных динамических систем [Електронний ресурс] / В. М. Кунцевич, В. В. Волосов // Кибернетика и системный анализ. - 2015. - Т. 51, № 1. - С. 73-84. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/KSA_2015_51_1_11 Предложены конструктивные алгоритмы эллипсоидального оценивания вектора состояния семейств линейных и достаточно широкого класса нелинейных динамических систем при измерениях с ограниченными помехами. Алгоритмы основаны на использовании аппарата опорных функций и аппроксимации в общем случае невыпуклых множеств эллипсоидами. | ||
| 3. | 
Волосов В. В. Регуляризованный эллипсоидальный фильтр состояния дискретных динамических систем с использованием осредненных текущих измерений на скользящем интервале [Електронний ресурс] / В. В. Волосов, В. Н. Шевченко // Проблемы управления и информатики. - 2020. - № 5. - С. 5-14. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PUI_2020_5_3 Предложен новый робастный метод эллипсоидального оценивания текущего вектора состояния дискретных динамических систем по измерениям их скалярных выходов с аддитивными ограниченными помехами известной интенсивности. В отличие от известных методов эллипсоидального оценивания в нем используются гарантированные ограничения не на интенсивность возможных текущих мгновенных реализаций помех, а на их среднее арифметическое значение на каждом текущем временном интервале заданной длительности. Для случая знакопеременных помех метод позволяет получать более точные оценки вектора состояния системы, так как в отличие от существующих методов в нем в явном виде учитывается предыстория реализаций помех и соответствующих измерений на данном интервале. Кроме того, предложен новый алгоритм регуляризации для построения пересечения текущего эллипсоида со множеством состояний, совместимых с результатом измерений. Это дополнительно способствует построению эллипсоидальных оценок вектора состояния меньшего многомерного объема. | ||
| 4. |
Волосов В. В. Математические модели углового движе-ния космических аппаратов и их использование в задачах управления ориентацией [Електронний ресурс] / В. В. Волосов, В. Н. Шевченко // Проблемы управления и информатики. - 2021. - № 5. - С. 124-139. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PUI_2021_5_12 | ||
| 5. |
Волосов В. В. Синтез алгоритмов управления ориентацией космического аппарата на основе обобщений прямого метода Ляпунова [Електронний ресурс] / В. В. Волосов, В. Н. Шевченко // Проблемы управления и информатики. - 2017. - № 5. - С. 106-117. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PUI_2017_5_12 Известные обобщения прямого метода Ляпунова на исследование устойчивости инвариантных множеств динамических систем применены к решению задачи синтеза управления ориентацией космических аппаратов (КА). Получены обобщения существующих алгоритмов управления ориентацией и стабилизации КА относительно инерциальной системы координат (СК). Предложены новые алгоритмы управления ориентацией и стабилизации КА относительно вращающейся (орбитальной) СК. Частным случаем этих алгоритмов являются соответствующие алгоритмы для инерциальной СК. Эффективность алгоритмов проиллюстрирована компьютерным моделированием динамики систем управления ориентацией КА. | ||
| 6. |
Волосов В. В. Синтез управління стабілізацією геостаціонарного супутника у точці стояння [Електронний ресурс] / В. В. Волосов, В. М. Шевченко // Міжнародний науково-технічний журнал Проблеми керування та інформатики. - 2022. - № 4. - С. 5-17. Розроблено методи та алгоритми балістичного забезпечення управління стабілізацією довготи точки стояння геостаціонарного супутника (ГСС). Еволюція поточних координат ГСС моделювалася диференціальними рівняннями руху матеріальної точки у центральному гравітаційному полі з урахуванням обмежених структурно-параметричних збурень відомої інтенсивності, викликаних загальним впливом Сонця, Місяця, відмінністю гравітаційного поля Землі від центрального тощо. Конкретне математичне моделювання цих збурень не розглядалося, використовувалися лише властивості їх загальної обмеженості за нормою. Для синтезу управління застосовувався відомий у теорії керування орієнтацією (кутовим положенням космічного апарата) аналог - метод декомпозиції загальної задачі синтезу на кінематичну та динамічну. Для їх вирішення використовувалися відомі узагальнення прямого методу Ляпунова дослідження стійкості розв'язків диференціальних рівнянь на дослідження стійкості замкнених обмежених множин (конкретно багатовимірних еліпсоїдів) у їх фазових просторах. Поряд із методом синтезу управління стабілізацією довготи точки стояння ГСС запропоновано методи еліпсоїдального оцінювання, викликані впливом згаданих збурень помилок стабілізації, що встановилися. Методи засновані на побудові зовнішніх еліпсоїдальних оцінок множин досяжності та граничних множин у фазових просторах динамічних систем із обмеженими структурно-параметричними збуреннями. Запропоновано також метод отримання гарантованих інтервальних оцінок помилок стабілізації, що встановилися, по кожній із координат. Ефективність запропонованих методів керування проілюстровано результатами комп'ютерного моделювання.  Зміст випуску  Реферативна база данихПовний текст публікації буде доступним після 01.09.2024 р., через 35 днів | ||
| 7. |
Волосов В. В. Математичне моделювання керування відносним рухом космічних апаратів у процесі причалювання [Електронний ресурс] / В. В. Волосов, В. М. Шевченко // Міжнародний науково-технічний журнал Проблеми керування та інформатики. - 2023. - № 4. - С. 24-37. Розглянуто задачу синтезу керування м'яким зближенням активного та пасивного космічних апаратів із заданою їх фінальною відносною орієнтацією, тобто відносною орієнтацією пов'язаними з ними відповідними системами координат. Під м'яким зближенням розуміється установлення фізичного контакту активного та пасивного апаратів із малими (в ідеалі нульовими) відносними кутовими та просторовими швидкостями. При цьому передбачається, що пасивний космічний апарат рухається в центральному гравітаційному полі Землі по відомій круговій орбіті та обертається щодо інерційного простору з відомою кутовою швидкістю. Розв'язання поставленої задачі базується на використанні прямого методу Ляпунова з відомою спеціальною адаптацією для розв'язування класу задач керування орієнтацією космічних апаратів. А саме, для розв'язування загальної задачі керування орієнтацією космічних апаратів використовується її розбиття на кінематичну та динамічну задачі орієнтації, з подальшим застосуванням відповідних "кінематичних" і "динамічних" функцій Ляпунова. В результаті розв'язування кінематичної задачі визначається потрібне значення поточної кутової швидкості активного апарата. Розв'язуванням динамічної задачі керування визначається потрібний фізичний момент керування активним апаратом для відстеження згаданої його поточної кутової швидкості. Даний метод уперше застосовано також і для синтезу одночасного керування відносними кутовим і просторовим положеннями космічних апаратів. Комп'ютерним моделюванням проілюстровано ефективність синтезованого керування активним апаратом і його властивість топологічної грубості (у сенсі Андронова - Понтрягіна) до структурно-параметричних збурень або робастності, що використовується в сучасній термінології. Зміст випуску Реферативна база данихПовний текст публікації буде доступним після 01.09.2025 р., через 400 днів | ||
Попередній перегляд: 
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |