Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Книжкові видання та компакт-диски (5) | Реферативна база даних (38) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Цыбулькин Г$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 10 Представлено документи з 1 до 10 |
|||
| 1. | 
Цыбулькин Г. А. О демпфировании колебаний сварочного тока при роботизированной дуговой сварке [Електронний ресурс] / Г. А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. - 2011. - № 7. - С. 21-23. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/as_2011_7_5 Рассмотрена возможность демпфирования нежелательных колебаний тока в сварочной цепи. Выведен критерий, позволяющий судить о демпфирующих свойствах сварочной цепи непосредственно по ее параметрам. | ||
| 2. |
Цыбулькин Г. А. Управление силовым воздействием манипуляционного робота [Електронний ресурс] / Г. А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. - 2009. - № 4. - С. 39-41. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/as_2009_4_7 Предложен нетрадиционный подход к решению задачи управления силовым воздействием манипуляционного робота на контактирующую поверхность в условиях произвольного ее расположения в рабочем пространстве робота. Приведен алгоритм, обеспечивающий стабилизацию силового воздействия на желаемом уровне. | ||
| 3. |
Цыбулькин Г. А. Оценка качества процесса саморегулирования дуги [Електронний ресурс] / Г. А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. - 2010. - № 2. - С. 15-18. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/as_2010_2_4 Рассмотрены установившиеся режимы в сварочной цепи при дуговой сварке плавящимся электродом в среде защитного газа. Предложен подход к оценке качества процесса саморегулирования дуги, основанный на применении метода коэффициентов ошибок. | ||
| 4. |
Цыбулькин Г. А. О влиянии параметров сварочной цепи на формирование импульсов сварочного тока [Електронний ресурс] / Г. А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. - 2016. - № 9. - С. 15-19. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/as_2016_9_4 Исследовано малоизученное влияние параметров сварочной цепи на амплитуду импульсов сварочного тока при импульсно-дуговой сварке (ИДС) плавящимся электродом в среде защитного газа. Сварочная цепь рассмотрена как частотно-избирательная система, которая пропускает импульсы в неискаженном виде лишь в определенной полосе частот. Вне этой полосы импульсы в значительной степени подавляются, что может привести к резкому снижению эффективности ИДС. Цель работы - определение ширины полосы пропускания сварочной цепи и возможность ее увеличения. В рамках разработанной математической модели получен критерий, устанавливающий в алгебраической форме одно из необходимых условий эффективного использования ИДС. С практической точки зрения этот критерий позволяет по известным параметрам сварочной цепи довольно просто оценить верхнюю границу полосы пропускания, внутри которой гарантируется заданная амплитуда импульсов сварочного тока. С другой стороны, указанный критерий может быть использован и для решения обратной задачи: по заранее выбранной частоте следования импульсов сварочного тока определить допустимые значения некоторых параметров сварочной цепи. Кроме того, в силу свой "аналитичности" указанный критерий может оказаться полезным при теоретических исследованиях импульсно-дуговых процессов, протекающих в сварочной цепи. | ||
| 5. |
Цыбулькин Г. А. Математическая модель сварочного контура при роботизированной дуговой сварке плавящимся электродом [Електронний ресурс] / Г. А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. - 2016. - № 12. - С. 36-40. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/as_2016_12_7 Исследована математическая модель динамических процессов, протекающих в сварочном контуре при роботизированной дуговой сварке плавящимся электродом в среде защитного газа. Сварочный контур рассматривается как самостабилизирующаяся система с обратной связью по скорости плавления электрода. В отличие от известных математических моделей в исследуемой модели учитывается зависимость скорости плавления электрода от текущих значений сварочного тока и напряжения на дуге. Цель работы - изучение реакции сварочного контура на внешние возмущения, возникающие в процессе дуговой сварки. В рамках разработанной модели установлены критерии асимптотической устойчивости, которые в дополнение к уже известным критериям налагают определенные ограничения на параметры самого режима дуговой сварки, что важно с практической точки зрения. С помощью компьютерного моделирования проиллюстрировано хорошее соответствие этой модели реальным процессам, протекающим в сварочном контуре. | ||
| 6. |
Цыбулькин Г. А. Определение структуры системы с саморегулированием скорости плавления электрода [Електронний ресурс] / Г. А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. - 2017. - № 7. - С. 3-7. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/as_2017_7_2 При автоматизации дуговой сварки плавящимся электродом необходимо иметь ясное представление о структуре системы саморегулирования скорости плавления электрода. На основании аналитического описания динамических процессов, протекающих в сварочном контуре, построена общая структура этой системы. Простой структурный анализ позволяет легко получить необходимые характеристики системы с саморегулированием, включая точность в установившемся режиме и время отработки возмущающих воздействий. Предложены критерии, позволяющие выбирать из области допустимых значений параметров сварочного процесса те из них, которые обеспечивают желаемое быстродействие системы саморегулирования. Приведены результаты сравнения оценок быстродействия, полученных с помощью этих критериев, с результатами компьютерного моделирования. | ||
| 7. |
Цыбулькин Г. А. Некоторые проблемы роботизации дуговой сварки плавящимся электродом в среде защитного газа [Електронний ресурс] / Г. А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. - 2017. - № 5-6. - С. 20-25. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/as_2017_5-6_5 При роботизации дуговой сварки плавящимся электродом в среде защитного газа возникает ряд проблем, вызванных необходимостью оснащать сварочные роботы специальными сенсорными устройствами, которые поставляли бы системе управления информацию о реальном протекании процесса дуговой сварки в сильно осложненных для наблюдения условиях. Рассмотрены возможности практического использования дуговых сенсоров, которые, в отличие от других сенсорных устройств, не нуждаются в специальной защите от световых и тепловых потоков, от разбрызгивания расплавленного металла и интенсивного выделения аэрозолей в самой зоне измерения. Приведены аналитические соотношения для числовой оценки отклонения сварочного инструмента от линии стыка по результатам текущих измерений, поступающих от дугового сенсора. Эти соотношения могут быть использованы для построения алгоритмов автоматической коррекции движения сварочного инструмента непосредственно в процессе дуговой сварки. | ||
| 8. |
Цыбулькин Г. А. Влияние собственных магнитных полей на электрические дуги при тандемной дуговой сварке [Електронний ресурс] / Г. А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. - 2018. - № 3. - С. 13-17. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/as_2018_3_4 Рассмотрено влияние собственных магнитных полей на пространственное положение дуг, проявляющееся в отклонении их от осевых линий электродов при тандемной автоматической сварке. Основной целью работы является получение в аналитическом виде зависимостей указанных отклонений от длин дуг и сварочных токов. В рамках данной задачи найдены условия, ограничивающие соотношение между сварочными токами, невыполнение которых может привести к "слипанию" дуг или их обрыву в процессе сварки. В частности, при импульсной тандемной дуговой сварке плавящимися электродами соотношение между высотой ("амплитудой") импульса сварочного тока одной дуги и базовым током другой не должно превышать определенного порога. | ||
| 9. |
Цыбулькин Г. А. Алгоритм "слежения" за линией соединения при тандемной дуговой сварке [Електронний ресурс] / Г. А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. - 2018. - № 6. - С. 33-37. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/as_2018_6_5 Основная трудность, возникающая при решении проблемы автоматического "слежения" за линией свариваемого соединения при тандемной дуговой сварке, связана с измерением в процессе сварки боковых отклонений от этой линии каждого из электродов, расположенных вблизи друг от друга. Кроме того, наряду с боковой коррекцией движения электродов, отклоняющихся от линии свариваемого соединения, появляется необходимость в угловой коррекции горелки, которая обеспечивала бы "параллельность" между линией свариваемого соединения и линией, соединяющей электроды. Предложен подход решения указанной проблемы, основанный на использовании электродуговых методов измерения и применении рекуррентных процедур линейной и угловой коррекции движения сварочной горелки. Приведены результаты компьютерного моделирования. | ||
| 10. |
Цыбулькин Г. А. О влиянии электрической емкости в сварочной цепи на устойчивость режима дуговой сварки [Електронний ресурс] / Г. А. Цыбулькин // Автоматичне зварювання. - 2015. - № 12. - С. 21-25. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/as_2015_12_5 Отмечено, что глубокое изучение влияния различного рода дестабилизирующих факторов на устойчивость протекания сварочного процесса является одной из основных задач при его роботизации. Исследовано влияние емкости ("паразитной" или специально введенной в сварочную цепь) на устойчивость режима дуговой сварки (ДС) плавящимся электродом в среде защитного газа. Показано, что при больших и средних сварочных токах, т. е. когда рабочая точка располагается на возрастающем или неизменном участке вольтамперной характеристики дуги, наличие емкости в сварочной цепи не влияет на устойчивость установившегося режима ДС. В случае же малых токов, когда рабочая точка располагается на падающем участке этой характеристики, обеспечение устойчивости режима ДС возможно лишь при ограниченных значениях указанной емкости. Установленные критерии в виде алгебраических неравенств позволяют сравнительно просто оценивать область значений этой емкости, внутри которой гарантируются устойчивые режимы. | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |