![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Книжкові видання та компакт-диски ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Журнали та продовжувані видання ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Автореферати дисертацій ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Реферативна база даних ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Наукова періодика України ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Тематичний навігатор ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Авторитетний файл імен осіб
![Mozilla Firefox](../../ico/mf.png) |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
Пошуковий запит: (<.>A=Шаповалов Е$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 22
Представлено документи з 1 до 20
|
| |
1. |
Шаповалов Е. В. Стереоскопическое отслеживание траектории движения горелки для сварочных тренажеров [Електронний ресурс] / Е. В. Шаповалов, В. А. Коляда // Штучний інтелект. - 2013. - № 3. - С. 267-274. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/II_2013_3_29
| 2. |
Скуба Т. Г. Алгоритм технологической адаптации для автоматизированной многопроходной сварки МИГ/МАГ изделий с переменной шириной разделки кромок [Електронний ресурс] / Т. Г. Скуба, В. В. Долиненко, В. А. Коляда, Е. В. Шаповалов // Автоматическая сварка. - 2013. - № 1. - С. 16-22. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/as_2013_1_5 Область исследований - автоматизация процессов многопроходной сварки МИГ/МАГ толстостенных изделий в нижнем положении. Цель исследований - получение сварного шва заданной ширины и усиления, не имеющего непроваров и подрезов при наличии внешних возмущающих воздействий в виде изменений геометрических параметров разделки кромок стыка (выборки). Задача исследований - разработка алгоритма технологической адаптации, который обеспечивает заданную высоту свариваемого слоя. Методика исследований - синтез математической модели на базе уравнений, содержащих как феноменологические описания процессов, так и регрессионные зависимости. Предложен алгоритм технологической адаптации разделки кромок стыка на базе средств технического зрения для многопроходной сварки МИГ/МАГ. Алгоритм обеспечивает в режиме реального масштаба времени на основе текущих геометрических параметров разделки кромок, расчет режима автоматической сварки (напряжения, тока и скорости сварки). В алгоритме используется разработанная математическая модель "источник питания - дуга установившегося процесса сварки МИГ/МАГ". Для проверки алгоритма выполнены сварочные эксперименты, в которых на стальную пластину наплавляли слой металла постоянной толщины 0,2 см с изменяющейся при этом шириной 2,0 - 3,3 см. Диапазон изменения погонной энергии сварки - 4,0 - 8,5 кДж/см, частота коротких замыканий - 5 - 54 Гц. Обрывов дуги не наблюдалось, дефекты макроструктуры наплавленного слоя отсутствовали. Предложеный алгоритм технологической адаптации можно рекомендовать к применению в АСУТП многопроходной сварки.
| 3. |
Лазоренко Я. П. Анализ спектра излучения сварочной дуги для мониторинга дуговой сварки (Обзор) [Електронний ресурс] / Я. П. Лазоренко, Е. В. Шаповалов, В. А. Коляда // Автоматическая сварка. - 2011. - № 11. - С. 24-27. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/as_2011_11_6 Представлен обзор текущего состояния исследований в области спектрального анализа излучения сварочной дуги. Рассмотрены влияние параметров сварки на спектр излучения сварочной дуги; спектральная диагностика плазмы сварочной дуги; автоматизация сварки на основе спектрального анализа излучения сварочной дуги; мониторинг процесса сварки; автоматическое обнаружение дефектов сварного шва.
| 4. |
Долиненко В. В. Методика оценки транспортных запаздываний в АСУ формированием сварного шва [Електронний ресурс] / В. В. Долиненко, В. А. Коляда, Т. Г. Скуба, Е. В. Шаповалов // Автоматическая сварка. - 2010. - № 1. - С. 51-53. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/as_2010_1_12 Предложена методика определения транспортных запаздываний в контуре обратной связи автоматической системы управления процессом формирования усиления шва при сварке МАГ. Исследован механизм возникновения двух различных транспортных запаздываний - формирования высоты и ширины усиления шва, которые обнаруживаются при измерениях их геометрических параметров с помощью лазерно-телевизионного сенсора. Для получения оценок транспортных запаздываний предложено использовать регрессионные формулы, составленные на основе результатов вычислительных экспериментов. В качестве объекта вычислительных экспериментов использована математическая модель сварочной ванны, полученная для условий нагрева изделия подвижным нормально-круговым источником тепла.
| 5. |
Лазоренко Я. П. Эффективность применения алгоритмов распознавания валика усиления сварного шва на цифровых изображениях [Електронний ресурс] / Я. П. Лазоренко, В. О. Коляда, Е. В. Шаповалов, Н. Ф. Луценко, Т. Г. Скуба // Автоматическая сварка. - 2009. - № 7. - С. 54-56. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/as_2009_7_9 Рассмотрены два алгоритма распознавания валика усиления сварного шва на цифровых изображениях, полученных с помощью оптического триангуляционного сенсора - нейросетевой и вероятностный. Эффективность их использования подтверждена экспериментальной проверкой.
| 6. |
Шаповалов Е. В. Система слежения за расположением шва в установках для нанесения антикоррозионного покрытия [Електронний ресурс] / Е. В. Шаповалов, В. А. Коляда // Автоматическая сварка. - 2009. - № 5. - С. 52-53. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/as_2009_5_10 Разработана система слежения, предназначенная для обнаружения валика усиления сварного шва на вращающейся трубе и управления дозированием полимера при нанесении антикоррозионного полимерного покрытия на внешнюю поверхность сварных труб. Внедрение системы позволит существенно улучшить однородность толщины антикоррозионного покрытия труб.
| 7. |
Лазоренко Я. П. Эффективность методов автоматического распознавания отпечатков электрода при точечной сварке трехслойных сотовых конструкций [Електронний ресурс] / Я. П. Лазоренко, Е. В. Шаповалов, Е. С. Мельник, И. Ф. Луценко, В. В. Долиненко // Автоматическая сварка. - 2009. - № 2. - С. 26-33. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/as_2009_2_6 Исследованы методы автоматического распознавания отпечатков электрода на цифровых изображениях при точечной сварке трехслойных сотовых конструкций: корреляционный метод, статистический и нейросетевой. Разработаны алгоритмы для распознавания отпечатков электрода на поверхности трехслойной конструкции с помощью оптической сенсорной системы. Показана высокая эффективность разработанных алгоритмов.
| 8. |
Лазоренко Я. П. Исследование алгоритмов сегментации рентгенотелевизионных изображений сварных швов для автоматического обнаружения дефектов [Електронний ресурс] / Я. П. Лазоренко, Е. В. Шаповалов, Т. Г. Скуба, Д. Д. Топчев, Ф. С. Клищар // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. - 2009. - № 4. - С. 37-42. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TDNK_2009_4_7 Предложено три новых алгоритма сегментации цифровых рентгенотелевизионных изображений сварных швов, которые предназначены для автоматического обнаружения дефектов. Данные алгоритмы основаны на адаптивных методах пороговой обработки. Показано, что оптимальное значение порога устанавливается для каждой точки изображения на основе свойств ее локальной окрестности. Для выбора оптимального порогового значения использованы следующие критерии: среднеквадратический, моментный и энтропийный. Экспериментальное исследование показало эффективность предложенных алгоритмов сегментации, что делает возможным их применение в системах автоматизированного рентгенотелевизионного контроля.
| 9. |
Коляда В. А. Совмещение дискретных кривых в задаче автоматизированного контроля геометрических параметров железнодорожных рельсов [Електронний ресурс] / В. А. Коляда, Е. В. Шаповалов // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. - 2010. - № 1. - С. 45-48. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TDNK_2010_1_7 Предложена двухшаговая процедура совмещения дискретных кривых, предназначенная для решения проблемы сравнения измеренного профиля рельса с эталоном при бесконтактном автоматизированном контроле геометрических параметров железнодорожных рельсов. Разработанная процедура позволяет выполнять обработку результатов сканирования профилей рельсов в масштабе реального времени.
| 10. |
Долиненко В. В. Оптимальное управление формированием усиления сварного шва [Електронний ресурс] / В. В. Долиненко, Т. Г. Скуба, В. А. Коляда, Е. В. Шаповалов // Автоматическая сварка. - 2010. - № 2. - С. 23-29. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/as_2010_2_6 Предложен подход к построению оптимальной системы автоматического управления формированием усиления сварного шва с транспортным запаздыванием в контуре обратной связи в условиях сварки МАГ. Для построения оптимального регулятора создана динамическая модель формирования усиления сварного шва. Математическое моделирование проводили с использованием пакета MATLAB. Разработанная система управления обеспечивает минимальную продолжительность процесса при заданных ограничениях динамики регулирующих воздействий.
| 11. |
Шаповалов Е. В. Применение интеллектуальных систем технического зрения для идентификации объектов на фоне помех [Електронний ресурс] / Е. В. Шаповалов // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. - 2012. - № 4. - С. 33-37. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TDNK_2012_4_7 Рассмотрен общий подход к задаче разработки алгоритмического обеспечения систем технического зрения, которые могут использоваться для принятия решений о состоянии исследуемого объекта. Предложены высокопроизводительные алгоритмы обработки цифровых изображений в лазерно-телевизионных сенсорных системах, предназначенных для бесконтактного сбора диагностических данных о геометрических параметрах железнодорожного пути.
| 12. |
Шаповалов Е. В. Современные методы и средства неразрушающего контроля сварного соединения, выполненного контактной точечной сваркой (Обзор) [Електронний ресурс] / Е. В. Шаповалов, Р. М. Галаган, Ф. С. Клищар, В. И. Запара // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. - 2013. - № 1. - С. 10-22. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TDNK_2013_1_3
| 13. |
Лобанов Л. М. Применение современных информационных технологий для решений задач автоматизации технологических процессов [Електронний ресурс] / Л. М. Лобанов, Е. В. Шаповалов, В. А. Коляда // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. - 2014. - № 3. - С. 20-28. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TDNK_2014_3_4 Рассмотрены примеры применения современных информационных технологий для решения различных задач по трем направлениям: автоматизация технологических процессов в трубосварочном производстве на базе систем технического зрения, разработка робототехнических сварочных комплексов и автоматизированный контроль геометрических параметров железнодорожного пути. Предложен ряд законченных технических решений, разработанных в ИЭС им. Е. О. Патона НАН Украины, и определены перспективные области дальнейших исследований.
| 14. |
Ерко Е. А. Путеизмерительный комплекс КВ-1П [Електронний ресурс] / Е. А. Ерко, Е. В. Шаповалов, В. А. Коляда // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. - 2014. - № 4. - С. 52-56. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TDNK_2014_4_8 Для контроля геометрических параметров железнодорожной колеи с целью выявления несоответствий нормам содержания различных участков пути, возникающих вследствие повышенной нагрузки на колею и износа рельсов, разработан и изготовлен путеизмерительный комплекс (ПИК) КВ-1П. Он предназначен для измерения ширины колеи и взаимного превышения рельсовых нитей с привязкой к путевой координате. Основные функции ПИК КВ-1П - измерение геометрических параметров по четырем независимым каналам в процессе контроля состояния пути, сохранение результатов в виде отдельных файлов, графическая индикация результатов измерения с одновременным обнаружением опасных отклонений от норм содержания пути.
| 15. |
Шаповалов Е. В. Автоматизация технологического процесса переплава кусковой шихты в секционном кристаллизаторе [Електронний ресурс] / Е. В. Шаповалов // Современная электрометаллургия. - 2012. - № 3. - С. 31-34. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/sovele_2012_3_7 Предложена АСУТП переплава кусковой шихты в секционном кристаллизаторе, которая функционирует в операционной системе реального времени и использует цифровое управление оборудованием. АСУТП базируется на использовании архитектуры распределенных систем управления. Ее создание планируется в два этапа. На первом - реализуется автоматизированная система научных исследований, а на втором - проводится окончательная корректировка системы.
| 16. |
Долиненко В. В. Уточнение инерционных свойств термопар, применяемых при исследованиях металлургических и сварочных процессов [Електронний ресурс] / В. В. Долиненко, Е. В. Шаповалов, В. А. Коляда, А. В. Гнатушенко, В. В. Якуша // Современная электрометаллургия. - 2012. - № 4. - С. 33-36. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/sovele_2012_4_9
| 17. |
Шаповалов Е. В. Применение роботизированной и механизированной сварки в условиях возмущающих факторов [Електронний ресурс] / Е. В. Шаповалов, В. В. Долиненко, В. А. Коляда, Т. Г. Скуба, Ф. С. Клищар // Автоматическая сварка. - 2016. - № 7. - С. 46-51. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/as_2016_7_9 Рассмотрены основные проблемы автоматизации процессов многопроходной сварки МИГ/МАГ крупногабаритных изделий во всех пространственных положениях в условиях низкой повторяемости сборочных операций. Показана необходимость и, в то же время, недостаточность использования с целью адаптации только одного лазерно-телевизионного сенсора (ЛТС). Предложена методика оснащения робототехнического (механизированного) сварочного комплекса средствами технического зрения в виде системы ЛТС и видео-пирометрического сенсора (ВПМС). Приведены результаты разработки технических средств, алгоритмического и программного обеспечения адаптивного сварочного комплекса. В предложенных алгоритмах управления используются результаты измерений геометрических параметров как разделки кромок стыкового соединения, так и положения расплавленной сварочной ванны в реальном масштабе времени. Показано, что адаптивная роботизированная система выполняет основные функции, возложенные на нее: корректировка положения электрода и параметров режима сварки в условиях возмущающих факторов, и способна обеспечить необходимые геометрические и механические характеристики сварного шва. В качестве примера используется робототехнический комплекс фирмы "ABB", в состав которого входит сварочный робот "ABBIRB-1600", оснащенный ЛТС и ВПМС, и источник питания дуги "ESAB Aristo MIG 5000I". Сварочные эксперименты показали, что разработанное программное и аппаратное обеспечение позволяет выполнить адаптацию РТК для применения ее в процессе сварки стыковых соединений при действии возмущающих факторов, таких как: изменение величины зазора, искривление электродной проволоки, изменение температуры окружающей среды и др.
| 18. |
Шаповалов Е. В. Автоматизированный контроль технического состояния колесных пар вагонов во время движения поездов [Електронний ресурс] / Е. В. Шаповалов, В. А. Коляда, Н. Ф. Луценко, А. Н. Мангольд // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. - 2016. - № 2. - С. 37-43. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/TDNK_2016_2_5 Разработан опытный образец системы для автоматизированного бесконтактного контроля технического состояния колесных пар железнодорожных вагонов. Система предназначена для лазерно-триангуляционного измерения профилей рабочей поверхности вагонных колес и оценивания степени их износа непосредственно в процессе движения поездов. Результаты контроля можно использовать для принятия решений о необходимости проведения ремонта колесных пар или вывода их из эксплуатации с целью обеспечения безопасности движения железнодорожного транспорта.
| 19. |
Шаповалов Е. В. Разработка методики акустико-эмиссионного контроля контактной точечной сварки [Електронний ресурс] / Е. В. Шаповалов, Р. М. Галаган, Ф. С. Клищар // Фізико-хімічна механіка матеріалів. - 2013. - Т. 49, № 4. - С. 103-108. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PHKhMM_2013_49_4_15 Исследована возможность применения акустико-эмиссионного (АЭ) метода для контроля контактной точечной сварки. Разработаны специализированная система приема и обработки сигналов АЭ и критерии, позволяющие синтезировать показатель качества такого соединения. Предложено для формирования показателя качества сварного точечного соединения использовать метод свертки шаблонного сигнала и сигнала, полученного при контроле текущей сварной точки.
| 20. |
Долиненко В. В. Компьютерное моделирование оптимального управления положением ванны при сварке МИГ/МАГ корневых швов [Електронний ресурс] / В. В. Долиненко, В. А. Коляда, Е. В. Шаповалов, Т. Г. Скуба // Электронное моделирование. - 2016. - Т. 38, № 3. - С. 33-46. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/elmo_2016_38_3_6 Предложена методика синтеза и компьютерного моделирования оптимального регулятора состояния для системы автоматического управления орбитальной сваркой МИГ/МАГ (дуговой сваркой плавящимся электродом в среде защитных газов) корневых швов. Решена задача оптимального управления формированием корневого шва с обратной связью от видеопирометрического сенсора, использующего видеоизображения сварочной ванны в инфракрасном диапазоне ее излучения. Выполнено моделирование системы оптимального управления положением ванны при сварке с поперечными колебаниями горелки 1 и 3 Гц.
| | |
|
|