Повнотекстовий пошук
Пошуковий запит: (<.>AT=Kharchenko Unmanned Aerial Vehicle Flight$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
1. |
Kharchenko V. Unmanned Aerial Vehicle Flight Data Processing by Spline Approach [Електронний ресурс] / V. Kharchenko, N. Kuzmenko // Proсeedings of the National Aviation University. - 2015. - № 1. - С. 12-16. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vnau_2015_1_6 Висвітлено актуальні питання моніторингу та відновлення польотних даних безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Розглянуто наявні методи відновлення даних, увагу зосереджено на використанні методу сплайнів. До переваг використання сплайн-функцій віднесено їх диференційні й алгоритмічні властивості; можливість представити дискретні дані у неперервному вигляді, що надає змогу представити реальний процес; згладжування похибок експериментальних даних, що дозволяє їх подальшу обробку та використання. Наведено результати моделювання обробки польотних даних БПЛА з використанням сплайн-функцій. Під час моделювання використовувалися реальні польотні дані БПЛА, політ якого відбувався в автоматичному режимі з запланованою траєкторією форми "вісімка". Дані було наведено в локальній системі координат. Під час моделювання було застосовано метод сплайн-інтерполяції для відновлення даних для проміжку часу із втраченими даними.
|
|
|