Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Реферативна база даних (1) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>AT=Ефименко Управление угловым движением космического$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 1 |
|||
| 1. | 
Ефименко Н. В. Управление угловым движением космического аппарата по векторным измерениям [Електронний ресурс] / Н. В. Ефименко, Н. В. Луценко // Проблемы управления и информатики. - 2019. - № 2. - С. 100-110. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/PUI_2019_2_11 Задачи переориентации космического аппарата (КА) представляют собой задачи управления угловым движением корпуса КА вокруг центра масс. В настоящее время эти задачи очень актуальны в связи со всевозрастающими требованиями к динамическим характеристикам пространственных маневров КА. Успех решения задач управления угловым движением КА во многом зависит от выбранной модели углового движения КА. Среди различных моделей углового движения наиболее распространена модель, в которой динамика описывается уравнением Эйлера, а кинематика - кинематическим уравнением в параметрах Родрига - Гамильтона. Преимущество этой модели - отсутствие вычислительных особенностей и минимальная избыточность вектора состояния, а недостаток - нелинейность модели, что существенно затрудняет синтез законов управления. Кроме такой модели, для построения управления можно использовать и модель движения, имеющую вид системы дифференциальных уравнений второго порядка относительно параметров Родрига - Гамильтона. В основе этой модели лежит динамическое уравнение движения точки по сфере. С использованием этого подхода получена динамическая модель движения вектора в связанной системе координат и решены две задачи построения заданной ориентации КА непосредственно по векторным измерениям без определения кватерниона ориентации: задача одноосной ориентации, задача трехосной ориентации непосредственно по векторным измерениям. Впервые удалось свести задачу нахождения требуемого управления к тривиальной задаче нахождения управления для линейной системы с постоянными коэффициентами. Приведены результаты численного моделирования, подтверждающие работоспособность предложенных алгоритмов. | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |