Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Реферативна база даних (1) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>AT=Михалев Движение интеллектуального шагающего робота$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 1 |
|||
| 1. | 
Михалев А. И. Движение интеллектуального шагающего робота в условиях неопределенности рельефа местности [Електронний ресурс] / А. И. Михалев, А. А. Стенин, Ю. А. Тимошин, Е. Ю. Мелкумян, О. М. Польшакова // Системні технології. - 2018. - Вип. 5. - С. 32-40. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/st_2018_5_6 В рамках проблемы управления движением шагающего робота решена задача планирования (синтеза) траектории движения в условиях препятствий, рельеф которых в пространстве заранее неизвестен. Геометрию рельефа предложено восстанавливать на основе проекционного подхода с использованием метода триангуляции. Принятие решений в текущих ситуациях движения интеллектуального робота осуществляется на основе предложенного в работе алгоритма нечеткого ситуационного управления. | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |