Повнотекстовий пошук
Пошуковий запит: (<.>AT=Borsuk Control system algorithms for$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
1. |
Borsuk S. P. Control System Algorithms for Groups of UAVs [Електронний ресурс] / S. P. Borsuk, I. O. Tretiakov // Electronics and control systems. - 2016. - № 2. - С. 58-62. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2016_2_10 Исследованы алгоритмы для систем управления группами беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Рассмотрены четыре новых алгоритма систем управления для группы БПЛА. Доказано, что сгруппированными беспилотниками, которые находятся на задании, гораздо удобнее управлять меньшим количеством пилотов, и контролировать их по роевому принципу. Используя тип коммуникации ad-hoc между агентами, осуществляется удаленный контроль одного ведущего БПЛА над группой ведомых летательных аппаратов, этот тип системы может быть использован для выполнения целого ряда актуальных задач.
|
|
|