Пошуковий запит: (<.>A=Гуменний Д$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 8
Представлено документи з 1 до 8
|
1. |
Ткач М. М. Математичний опис рiвноваги двоногої локомоцiї [Електронний ресурс] / М. М. Ткач, Д. О. Гуменний // Адаптивні системи автоматичного управління. - 2012. - № 20. - С. 146-152. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/asau_2012_20_22
|
2. |
Ткач М. М. Моделювання руху антропоморфного крокуючого апарата на до¬вiльнiй твердiй поверхнi [Електронний ресурс] / М. М. Ткач, Д. О. Гуменний, Н.О. Якунiна // Адаптивні системи автоматичного управління. - 2012. - № 21. - С. 114-122. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/asau_2012_21_18 Увагу приділено моделюванню ходи антропоморфного крокуючого апарата без зіткнення з поверхнею під час переміщення схилом чи підйомом, що актуально для задачі побудови крокуючих систем на основі антропного принципу.
|
3. |
Ткач М. М. Оптимiзацiя управлiння запасами матерiальних ресурсiв на пiдприємствi [Електронний ресурс] / М. М. Ткач, О. В. Кушнiренко, Д. О. Гуменний, Є. С. Пуховський // Адаптивні системи автоматичного управління. - 2013. - № 1. - С. 88-94. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/asau_2013_1_14
|
4. |
Ткач М. М. Система управлiння режимом дотримання рiвноваги антропоморфним крокуючим апаратом [Електронний ресурс] / М. М. Ткач, Д. О. Гуменний // Адаптивні системи автоматичного управління. - 2014. - № 1. - С. 139-152. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/asau_2014_1_21
|
5. |
Ткач М. М. Математичне моделювання кiнематичних зв’язкiв антропоморфного крокуючого апарата [Електронний ресурс] / М. М. Ткач, Д. О. Гуменний // Адаптивні системи автоматичного управління. - 2014. - № 2. - С. 84-91. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/asau_2014_2_15
|
6. |
Ткач М. М. Динамiчна модель антропоморфного крокуючого апарата з врахуванням моментiв та сил взаємодiї з опорною поверхнею [Електронний ресурс] / М. М. Ткач, Д. О. Гуменний, Н. О. Якунiна // Адаптивні системи автоматичного управління. - 2015. - № 1. - С. 143-151. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/asau_2015_1_21
|
7. |
Ткач М. М. Система управлiння процесом неперервного сортування мало-габаритних об’єктiв iз застосуванням оптичного тривимiрного сканування [Електронний ресурс] / М. М. Ткач, Д. О. Гуменний, М. В. Маленко, Ю. О. Юзюк, Р. С. Скиба // Адаптивні системи автоматичного управління. - 2015. - № 2. - С. 132-138 . - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/asau_2015_2_19
|
8. |
Гуменний Д. О. Критерії ISO 21434 для формування системних специфікацій у процесах A-SPICE [Електронний ресурс] / Д. О. Гуменний, О. М. Кузін, Ю. І. Хлапонін // Збірник наукових праць Військового інституту Київського національного університету імені Тараса Шевченка. - 2023. - № 79. - С. 94-102. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Znpviknu_2023_79_11
|