РЕФЕРАТИВНА БАЗА ДАНИХ "УКРАЇНІКА НАУКОВА"
Abstract database «Ukrainica Scientific»
НОВІНАДХОДЖЕННЯ |
ПОШУК
|
РУБРИКАТОР
|
Бази даних
Реферативна база даних - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб|
|
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000000250<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 1 |
|||
Xiang Zhiyu Global localization for mobile robots usin a 2D laser range finder / Xiang Zhiyu, Liu Jilin , Li Peihong // Искусств. интеллект. - 2001. - № 3. - С. 451-457. - Библиогр.: 8 назв. - англ. In this paper, a "Complete Line Segments (CLS)" based method is proposed to realize the global localization for an indoor mobile robot. The definition of the CLS as well as its properties and decision rules is given. The whole localization algorithm including corresponding measurements to deal with some special cases is described in detail. The experimental result obtained showed our success. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941 Рубрики: Шифр НБУВ: Ж15477 Пошук видання у каталогах НБУВ  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця" | |||
| Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |
 |
| Відділ наукового формування національних реферативних ресурсів |
 |
| Інститут проблем реєстрації інформації НАН України |
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського