Здійснюється аналіз кількості арифметичних операцій, необхідних для формування повних рівнянь динаміки маніпуляційних роботів на основі розробленого чисельно-аналітичного методу. Показана залежність обчислювальної складності формування рівнянь динаміки від числа узагальнених координат маніпулятора, типу з'єднань, геометричних і інерційних характеристик його ланок. Наводиться і аналізується обчислювальна складність формування рівнянь динаміки маніпулятора з шістьма і менше обертальними ступенями рухомості.

• Крак Юрій Васильович (1958–) (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"