Звенигородский А. С. Исследование и выбор параметров адаптивной подсистемы управления силовыми блоками мобильного робота / А. С. Звенигородский // Искусств. интеллект. - 2001. - № 2. - С. 92-100. - Библиогр.: 2 назв. - рус.Предложен новый алгоритм параметрической адаптации заданных математических моделей силовых объектов мобильного робота, которые находятся на нижнем уровне иерархических интеллектуальных систем управления. Показано, что сочетание этих алгоритмов с интеллектуальными возможностями по распознаванию ситуаций и прогнозированию состояний робот - среда, реализуемых на верхних уровнях, позволило повысить точность отработки входных воздействий систем автоматического регулирования силовыми объектами мобильного робота. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж15477 Пошук видання у каталогах НБУВ
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|