Мартынюк А. А. К теории устойчивости движений робота, взаимодействующего с динамической средой / А. А. Мартынюк, А. Н. Черниенко // Электрон. моделирование. - 1999. - 21, № 5. - С. 3-15. - Библиогр.: 8 назв. - рус.Для системи рівнянь, що моделює рух робота, який взаємодіє з динамічним середовищем, встановлено умови стійкості. Розглянуто різні випадки впливу динамічного середовища на робота. У кожному випадку знайдено нові достатні умови стійкості руху системи за Ляпуновим. Ключ. слова: устойчивость движения, модель робота, динамическая среда Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж14163 Пошук видання у каталогах НБУВ Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|