Викладені типові проблеми кінематики та динаміки маніпуляційних систем. Розв'язані пряма і обернена задачі кінематики виконавчих механізмів векторним і матричним методом. Розглянуті найбільш сучасні типи передаточних механізмів, показано, яким чином вирішуються проблеми вибирання зазорів у кінематичних парах та проблема кінематичного розв'язання рухів. Висвітлюються проблеми динаміки програмного руху маніпулятора. На основі моделі маніпулятора з пружними ланками розглянута задача про знаходження динамічних похибок маніпулятора, спричинених пружністю ланок і програмним його рухом.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"