Запропоновано математичну модель для опису законів руху механічних систем з пасивними та активними приводами керування. Подано нову постановку задачі оптимального керування даними системами та описано алгоритм її розв'язання. Ефективність алгоритму проілюстровано на прикладі розв'язання задачі енергетично оптимального керування одноланковим маніпуляційним роботом на множині робочих операцій.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"