Рассмотрены нетрадиционные ненормированные кватернионы с нормами, зависящими от угла поворота твердого тела и времени. Для них предложен закон группового умножения и выведены общие кинематические уравнения. Показана возможность эффективного использования предлагаемых кватернионов для построения функций Ляпунова и решения задач управления ориентацией твердого тела.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"