Впервые на базе современных достижений теоретической гидромеханики рассмотрены теоретические основы и практические методы расчета ходкости и управляемости подводных аппаратов (ПА). Освещен принцип действия и приведена классификация движителей ПА, проанализированы факторы, вызывающие сопротивление продольному движению ПА. Исследованы силы и моменты, действующие на корпус ПА при криволинейном движении, изложены основные понятия и общие уравнения криволинейного движения ПА. Особое внимание уделено кинематике ПА.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"