Табацков В. П. Синтез направляющих механизмов в машиностроении и робототехнике : Учеб. пособие / В. П. Табацков, Э. Г. Бергер. - Николаев, 2004. - 189 c. - Библиогр.: с. 184-186 - рус.Описаны методы синтеза шарнирно-рычажных и центроидных механизмов, направляющих по заданным траекториям, в частности, прямолинейным. Охарактеризованы принцип механической реализации графических построений, определены механизмы прямолинейного перемещения звена, в частности, параллельных линеек и механизмы Кемпе, Гагарина, Гарта, Рузинова. Приведены общие сведения о центроидных механизмах, а также графический, аналитический и графо-аналитический методы определения центроидов. Рассмотрены примеры синтеза точных и приближенных прямолинейно-направляющих механизмов (прямил) и особенности их практического применения в машиностроении и роботехнике. Індекс рубрикатора НБУВ: К448.3-02
Рубрики:
Шифр НБУВ: ВА662024 Пошук видання у каталогах НБУВ
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|