Розкрито суть понять теорії механізмів робототехнічних систем. Розглянуто кінематику просторових механізмів, наведено приклади кінематичного та структурного аналізу просторових і плоских механізмів. Охарактеризовано найпростіші чотириланкові механізми із замкненим кінематичним ланцюгом. Описано графічний метод щодо побудови планів прискорень плоских механізмів.

Раскрыто содержание понятий теории механизмов робототехнических систем. Рассмотрена кинемактика пространственных механизмов, приведены примеры кинематического и структурного анализов пространственных и плоских механизмов. Охарактеризованы простейшие четырехзвеньевые механизмы с замкнутым кинематических звеном. Описан графический метод для построения планов ускорения плоских механизмов.

• Коваленко Марія Геннадіївна (юридичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"