Небеснов В. І. Теорія механізмів і машин : Навч. посіб. для студ. машинобуд. і трансп. спец. вищ. навч. закл. / В. І. Небеснов, М. Я. Савченко, Л. Я. Курочкін, М. Г. Коваленко; Одес. нац. мор. ун-т. - О. : Астропринт, 2002. - 296 c. - Бібліогр.: с. 289. - укp.Розкрито суть понять теорії механізмів робототехнічних систем. Розглянуто кінематику просторових механізмів, наведено приклади кінематичного та структурного аналізу просторових і плоских механізмів. Охарактеризовано найпростіші чотириланкові механізми із замкненим кінематичним ланцюгом. Описано графічний метод щодо побудови планів прискорень плоских механізмів. Раскрыто содержание понятий теории механизмов робототехнических систем. Рассмотрена кинемактика пространственных механизмов, приведены примеры кинематического и структурного анализов пространственных и плоских механизмов. Охарактеризованы простейшие четырехзвеньевые механизмы с замкнутым кинематических звеном. Описан графический метод для построения планов ускорения плоских механизмов. Індекс рубрикатора НБУВ: К412я73-2
Шифр НБУВ: ВА633845 Пошук видання у каталогах НБУВ Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) ![](/irbis_nbuv/images/info.png) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|