Запропоновано варіанти розв'язання задач структурного, функціонального, математичного та програмного моделювання промислових роботів на стадії передпроектних досліджень. Висвітлено можливості всебічного наближення програмної моделі до реальних умов діяльності промислового робота. Розглянуто питання дослідження впливу динаміки виконавчої механічної системи робота на функціонування автоматизованого електроприводу під час відпрацювання програмної траєкторії, а також визначення параметрів коливальних процесів роботів та дослідження резонансних режимів.

Предложены варианты решения задач структурного, функционального, математического и программного моделирования промышленных роботов на стадии предпроектных исследований. Освещены возможности всестороннего приближения программной модели к реальным условиям деятельности промышленного робота. Рассмотрены вопросы исследования влияния динамики исполнительной механической системы робота на функционирование автоматизированного электропривода во время отрабатывания программной траектории, а также определения параметров колебательных процессов роботов и исследования резонансных режимов.

• Яглінський Віктор Петрович (технічні науки)
• Іоргачов Дмитро Васильович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"