Кривонос Ю. Г. Моделювання, аналіз і синтез маніпуляційних систем : Моногр. / Ю. Г. Кривонос, Ю. В. Крак, М. Ф. Кириченко; Ін-т кібернетики ім. В.М.Глушкова НАН України. - К. : Наук. думка, 2006. - 203 c. - Бібліогр.: с. 180-202. - укp.Розглянуто проблеми аналізу, синтезу, моделювання, оптимізації та керування складними маніпуляційними системами. Запропоновано нові методи стуктурованого опису таких систем, формування рівнянь динаміки, мінімізації обчислень, планування траєкторій і керування рухом. Наведено алгоритми побудови траєкторій маніпуляційної системи в середовщі з обмеженням. Рассмотрены проблемы анализа, синтеза, моделирования, оптимизации и управления сложными манупуляционными системами. Предложены новые методы структурированного описания таких систем, формирования уравнений динамики, минимизации исчислений, планирования траекторий и управления движением. Приведены алгоритмы построения траекторий манипуляционной системы в среде с ограничением. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.942-01
Рубрики:
Шифр НБУВ: ВА681948 Пошук видання у каталогах НБУВ Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|