Указано, что нелинейная зависимость характеристик параллельных механизмов от кинематических параметров требует особенно тщательного синтеза и оптимизации их конструкции. Рассмотрен пример оптимизации аналитическим методом кинематических параметров параллельного механизма с двумя степенями подвижности с целью получения максимальной площади рабочего пространства.

While a nonlinear reliance of performances from kinematic parameters of parallel mechanisms exists, a careful dimensional design of their kinematics is necessary. This paper presents an example of analytical optimization of the 2-DOF parallel mechanisms' kinematics in the sense obtaining maximal workspace.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"