На простом примере рассмотрен процесс управления перемещением посредством робастного комбинированного компенсатора, состоящего из наблюдателя вектора состояния, а также неопределенности системы управления и регулятора. Проведено сравнение трех типов наблюдателей компенсатора. На основании результатов компьютерного моделирования подтверждена работоспособность синтезированной системы управления.

Розглянуто процес керування переміщенням за допомогою робастного комбінованого компенсатора, що складається зі спостережника вектора стану, а також невизначеності системи керування та регулятора. Проведено порівняння трьох типів спостережників компенсатора. На підставі результатів комп'ютерного моделювання доведено працездатність синтезованої системи керування.

• Васильєва Катерина Володимирівна (медичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"