Викладено засади лінійної алгебри, методи математичного описання лінійних об'єктів і систем автоматичного керування у змінних стану. Подано розв'язання задач спостережливості та керованості, визначено різні типи спостерігаючих пристроїв (СП). Наведено різні схеми СП, що формують оцінки змінних стану об'єктів і виконано їх аналіз. Особливу увагу приділено синтезу систем автоматичного керування на підставі СП і динамічних регуляторів. Охарактеризовано комплексний динамічний регулятор, а також тандемний, асимптомний, модифікований і спрощений СП. Описано систему з ланцюгом послідовних інерційних ланок.

Изложены основы линейной алгебры, методы математического описания линейных объектов и систем автоматического управления в переменных состояния. Дано решение задач наблюдаемости и управляемости, определены разные типы наблюдающих устройств (НУ). Приведены схемы НУ, формирующие оценки переменных состояния объектов и выполнен их анализ. Особое внимание уделено синтезу систем автоматического управления на основе НУ и динамических регуляторов, Охарактеризованы комплексный динамический регулятор, тандемный, асимптомный, модифицированный и упрощенный НУ. Описана система с цепью последовательных инерционных звеньев.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"