Обгрунтовано шляхи удосконалення систем автоматичного керування самохідними підводними апаратами за умов невизначеності їх параметрів і характеристик зовнішнього середовища на підставі застосування нечітких і нейромережевих регуляторів і регуляторів на базі інверсних моделей об'єкта керування. Створено пряму й інверсну математичні моделі та пряму й інверсну нейромережеву моделі керованого руху самохідного підводного апарата як нелінійного об'єкта керування за умов невизначеності його конструктивних параметрів і параметрів зовнішніх збурень. Систематизовано закони керування та структури систем автоматичного керування плоским і просторовим рухом апарата на основі нейромережевих і нечітких регуляторів і регуляторів, в яких використано прямі й інверсні математичні та нейромережеві моделі.

Обоснованы пути усовершенствования систем автоматического управления самоходными подводными аппаратами в условиях неопределенности их параметров и характеристик внешней среды на основе нечетких и нейросетевых регуляторов и регуляторов на базе инверсных моделей объекта управления. Созданы прямая и инверсная математическая модели и прямая и инверсная нейросетевая модели управляемого движения самоходного подводного аппарата как нелинейного объекта управления в условиях неопределенности его конструктивных параметров и параметров внешних возбуждений. Систематизированы законы управления и структуры систем автоматического управления плоским и пространственным движением аппарата на основе нейросетевых и нечетких регуляторов и регуляторов, использующих прямые и инверсные математические и нейросетевые модели.

• Блінцов Сергій Володимирович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"