Розглянуто практичне застосування рівнянь Лагранжа 2-го роду для виведення рівнянь руху багатокоординатної електромеханічної системи на прикладі дволанкового робота. Обговорені принципи моделювання прямих та зворотних задач механіки, наданий приклад розрахунку діаграм навантажень електроприводів для заданих параметрів руху.

Рассмотрено практическое применение уравнений Лагранжа 2-го рода для вывода уравнений движения многокоординатной электромеханической системы на примере двухзвенного робота. Обсуждены принципы моделирования прямых и обратных задач механики, дан пример расчета нагрузочных диаграмм электроприводов для заданных параметров движения.

Practical application of equalizations of Lagrange is examined 2 families for the conclusion of equalizations of motion of the multi coordinate electromechanical system on the example of ro- bot, calculation and construction of loadings diagrams drivers for preset the parameter motion.

• Андрющенко Олександр Анатолійович (соціальні комунікації)
• Андрющенко Олег Андрійович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"