Рассмотрены алгоритмы клеммного управления скоростью и углом поворота ротора асинхронного двигателя (АД) с использованием датчика угла поворота. Раскрыто содержание понятия клеммного управления как управления по измерению только статорных токов и напряжений. Указано, что управление включает фильтрацию измеряемых сигналов, оценку переменных, описывающих работу АД, идентификацию в реальном времени его параметров и погрешностей датчиков, формирование управляющих моментов. Показано, что робастность обеспечивается за счет применения фильтрации, адаптивных наблюдателей и комбинированного управления с наблюдателями неопределенности.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"