Запропоновано алгоритм визначення глибини екстраполяції ситуацій у зовнішньому середовищі для нейромережевих систем керування автономних мобільних роботів. Такий алгоритм дозволяє за допомогою нейромережевих екстраполювальних структур адаптивно прогнозувати переміщення об'єктів середовища, що довільно рухаються. Його застосування поліпшує якість планування та відпрацьовування траєкторій переміщення мобільного робота, що підтверджено результатами експериментальних досліджень, проведених на програмних моделях.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"