Чернухин Ю. В. Алгоритм адаптивной экстраполяции для нейросетевых систем управления автономных мобильных роботов / Ю. В. Чернухин, С. Н. Писаренко // Искусств. интеллект. - 2004. - № 3. - С. 772-779. - Библиогр.: 7 назв. - рус.Запропоновано алгоритм визначення глибини екстраполяції ситуацій у зовнішньому середовищі для нейромережевих систем керування автономних мобільних роботів. Такий алгоритм дозволяє за допомогою нейромережевих екстраполювальних структур адаптивно прогнозувати переміщення об'єктів середовища, що довільно рухаються. Його застосування поліпшує якість планування та відпрацьовування траєкторій переміщення мобільного робота, що підтверджено результатами експериментальних досліджень, проведених на програмних моделях. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.94
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж15477 Пошук видання у каталогах НБУВ
![](/irbis_nbuv/images/info.png) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|