Розглянуто ряд задач керування рухом тривимірного стрибаючого апарата. Пристрій складається з інерційного корпусу та безінерційної ноги, яку розглянуто як кінематичний ланцюг, ланки якого з'єднані шарнірами, що допускають обертальний і поступальний рух. Нога закріплена в центрі мас корпусу. Сила в нозі обумовлюється пружиною з прямолінійною характеристикою. Синтез системи стабілізації для такої системи виконано в межах періодичної лінійної квадратичної задачі. Ефективність синтезованого регулятора показана на прикладі, у якому апарат змінює напрямок руху.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"