Ларин В. Б. Алгоритм управления пространственным движением прыгающего аппарата / В. Б. Ларин, В. М. Матиясевич // Приклад. механика. - 2004. - 40, № 4. - С. 117-126. - Библиогр.: 15 назв. - рус.Розглянуто ряд задач керування рухом тривимірного стрибаючого апарата. Пристрій складається з інерційного корпусу та безінерційної ноги, яку розглянуто як кінематичний ланцюг, ланки якого з'єднані шарнірами, що допускають обертальний і поступальний рух. Нога закріплена в центрі мас корпусу. Сила в нозі обумовлюється пружиною з прямолінійною характеристикою. Синтез системи стабілізації для такої системи виконано в межах періодичної лінійної квадратичної задачі. Ефективність синтезованого регулятора показана на прикладі, у якому апарат змінює напрямок руху. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.94
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж29095 Пошук видання у каталогах НБУВ
![](/irbis_nbuv/images/info.png) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|