З використанням властивостей псевдообернених матриць і поліномів Ерміта, одержано алгоритми нелінійного регулювання кватерніоном, стабілізації обертальних рухів твердого тіла, термінальної переорієнтації твердого тіла із застосуванням законів керування зі зворотним зв'язком. Структура одержаних рівнянь є зручною для дослідження задач керування обертальним рухом твердого тіла. Наведено ефективні алгоритми термінального керування обертальним рухом твердого тіла за допомогою продинних пристроїв із використанням програмних траєкторій руху у вигляді ермітових сплайнів.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"