У першій частині роботи запропоновано дві математичні моделі динаміки керованого багатоланкового маніпуляційного механізму послідовної шарнірно-стрижневої структури під час транспортування ним у просторі вантажу скінченних розмірів. Перша з них відповідає випадку абсолютно жорстких ланок маніпулятора та зводиться на основі формалізму Лагранжа до системи звичайних диференціальних рівнянь. Друга модель враховує розподілені властивості пружної піддатливості ланок маніпулятора на базі розрахункової схеми пружного стрижня Бернуллі - Ейлера. Вона містить нелінійну систему ключових рівнянь гібридного типу.

• Завражина Тетяна Вікторівна (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"