Щербак В. Ф. Задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении / В. Ф. Щербак // Механика твердого тела. - 2003. - Вып. 33. - С. 127-132. - Библиогр.: 7 назв. - рус.Рассмотрена задача отслеживания для нелинейных динамических систем вход - выход. В линейном случае эту задачу можно решить с помощью построения асимптотического наблюдателя Луенбергера. Предлагаемый способ основан на использовании динамического расширения исходной системы ее прототипом и нелинейных методах синтеза управлений, стабилизирующих отклонения от заданных инвариантных многообразий системы дифференциальных уравнений. В качестве приложения, для динамических уравнений Эйлера, описывающих вращение твердого тела вокруг неподвижной точки, решена задача отслеживния вектора угловой скорости тела при определенных ограничениях на его моменты инерции. Індекс рубрикатора НБУВ: В213.303.3
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж61726 Пошук видання у каталогах НБУВ Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|