Розглянуто модель статично нестійкої (одноногої) стрибаючої машини. На її прикладі проведено оцінку можливості пристосування та ефективності використання розроблених алгоритмів керування системами зі змінними в'язями в ході інженерної реалізації стрибаючого апарата. На підставі одержаних результатів встановлено, що алгоритми керування дають змогу побудувати функціонуючу машину на відносно простій елементній базі. Динамічні характеристики запропонованого стрибаючого апарата дозволяють йому, наприклад, збільшити горизонтальну швидкість руху вдвічі за 2 - 3 кроки. Зазначено, що у даному випадку нелінійний об'єкт перебуває під керуванням лінійного регулятора.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"