Капустян С. Г. Метод организации мультиагентного взаимодействия в распределенных системах управления группой роботов при решении задачи покрытия площади / С. Г. Капустян // Искусств. интеллект. - 2004. - № 3. - С. 715-727. - Библиогр.: 7 назв. - рус.Зазначено, що проблему групового керування інтелектуальними роботами, що розв'язують загальну, колективну задачу, можна вирішити з використанням принципів централізованого і децентралізованого керування. Для роботів, що функціонують за умов недетермінованого середовища, які динамічно змінюється, найбільш доцільне використання мультиагентних методів групового керування, орієнтованих на розподілену (децентралізовану) організацію системи керування. Розглянуто використання мультиагентних методів керування взаємодією в групі роботів, яка розв'язує задачу покриття деякої поверхні. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.94
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж15477 Пошук видання у каталогах НБУВ
![](/irbis_nbuv/images/info.png) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|