Рассмотрена система одинаковых гироскопов Лагранжа, связанных упругими сферическими шарнирами. Первое тело системы имеет неподвижную точку, а одна из точек оси симметрии последнего тела движется вдоль неподвижной оси. Такие системы относятся к классу систем с полузамкнутой цепью. Найдены условия существования у изучаемой системы равномерных вращений вокруг неподвижной оси, в предположении, что оси симметрии гироскопов могут быть как коллинеарны, так и не коллинеарны этой оси. Выделены классы движений, в которых тела расположены симметрично по отношению к центральному шарниру (четное число тел в системе), либо центральному телу (нечетное число тел в системе). Детально изучены случаи трех и четырех тел.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"