Розглянуто задачу синтезу нелінійного закону керування для модельної механічної системи, що складається з твердого тіла-носія та приєднаних до нього гнучких стрижнів. Система рухається у площині під дією керуючого моменту сил, прикладеного до носія. Для одержання математичної моделі у вигляді системи звичайних диференціальних рівнянь застосовано модальний метод дискретизації. Наведено рівняння руху у формі Ейлера - Лагранжа з нескінченною кількістю пружних координат і змінною, що характеризує орієнтацію носія. Для одержаної нелінійної системи знайдено керування у вигляді зворотного зв'язку, що забезпечує асимптотичну стійкість положення рівноваги щодо визначених комбінацій гнучких координат та орієнтації тіла. Під час дослідження використано підхід керованих функцій Ляпунова щодо частини змінних. Доведено стійкість за Ляпуновим повної системи за всіма фазовими змінними. Вивчено питання про реалізацію одержаного зворотного зв'язку в разі додаткових вимірів відносного зсуву стрижнів. Показано спостережливість досліджуваної системи за різних режимів руху. Наведено результати числового моделювання.

• Ковальов Олександр Михайлович (1944–) (фізико-математичні науки)
• Зуєв Олександр Леонідович (фізико-математичні науки)
• Щербак Володимир Федорович (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"