Наведено новий багаторівневий алгоритм компенсації похибок, ідентифікації та стохастичного адаптивного керування промисловими роботами-маніпуляторами, що діє на двох рівнях. Перший рівень базується на прихованих моделях Маркова. Розроблено методику офлайнового планування траєкторії для задачі траєктографії - ітераційний та глобальний алгоритм (IGA). Другий рівень - алгоритм адаптивного управління. Він полягає у онлайновій стохастичній адаптивній трасировці та називається ергодичним рекурсивним алгоритмом (ERA). Для реалізації цих рівнів розглянуто повну динамічну модель. Досліджено збіжність двох алгоритмів. Встановлено закони керування для IGA та ERA, доведено їх стійкість. Наведено приклади, що підтверджують надійність та ефективність алгоритмів.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"