Досліджено вплив пружності ланок довільної форми керованого маніпуляційного механізму послідовної шарнірно-стрижневої структури на точність його позиціювання. Проведено порівняльний аналіз двох еквівалентних математичних моделей динаміки цього маніпулятора з жорсткими та пружними ланками. Як приклад наведено розв'язок задачі кінематичного керування пружним і жорстким роботами, ланки яких виконано у вигляді зрізаних конусів кільцевого поперечного перерізу.

• Завражина Тетяна Вікторівна (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"