Поставлено задачі динамічного і кінематичного керування просторовими рухами робота-маніпулятора з поступальними та обертальними з'єднаннями. Проведено порівняльний аналіз двох математичних моделей динаміки маніпулятора з жорсткими та пружними ланками. Як приклад наведено розв'язок задачі кінематичного керування пружним та жорстким дволанковими роботами, які мають два обертальних і одне поступальне з'єднання.

• Завражина Тетяна Вікторівна (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"