Запропоновано рекурентні алгоритми еліпсоїдальної оцінки інерційних характеристик орбітального космічного апарата (КА), керування орієнтацією якого здійснюється силовими гіроскопами (СГ). Припущено, що на КА діють неконтрольовані обмежені збурювальні моменти. Розглянуто задачі визначення тензора інерції КА в його центрі мас і положення самого центру мас. Для розв'язання іншої задачі використано інформацію про кутову швидкість КА, кватерніон орієнтації і кінетичний момент СГ. Для вирішення другої - про кутову швидкість КА та прискорення в довільній заданій точці КА. Алгоритми одержано із застосуванням методу еліпсоїдів для розв'язання систем квадратичних нерівностей. Ефективність запропонованих алгоритмів, їх нечутливість (робастність) щодо порушення апріорних припущень про властивості об'єкта керування і, зокрема, про інтенсивність завад вимірювання ілюструється результатами комп'ютерного моделювання процесу оцінки тензора інерції в замкненому контурі системи керування орієнтацією КА.

• Волосов Віктор Вікторович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"