Одержано математичну модель динаміки робота-маніпулятора з пружними ланками та приводними механізмами. Визначено задачі динамічного та кінематичного керування просторовими рухами системи. Розглянуто числовий приклад дослідження динаміки дволанкового робота. Результати розрахунків наведено у порівнянні з геометрично та фізично еквівалентною моделлю робота-маніпулятора з жорсткими ланками та пружними приводними механізмами.

• Завражина Тетяна Вікторівна (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"