Для лінійних стандартних і періодичних систем, що оптимізуються за квадратичним критерієм якості, запропоновано алгоритм синтезу надійного регулятора із заданим запасом стійкості. Суть алгоритму полягає у синтезі надійного регулятора, що гарантує заданий запас стійкості і який близький до оптимального регулятора, що одержаний у результаті розв'язання лінійної квадратичної задачі. Показано важливість умови забезпечення заданого запасу стійкості. Запропонований алгоритм базується на методах лінійних матричних нерівностей і може бути реалізований стандартними процедурами пакета MATLAB. Як ілюстрацію розглянуто приклад синтезу надійного регулятора, що забезпечує стабілізацію програмного режиму руху стрибаючого апарату.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"