Освещены вопросы анализа уровня гарантоспособности элементов адаптивных робототехнических систем (АРТС), функционирующих в условиях изменяющихся параметров объекта манипулирования в процессе выполнения технологических операций. Рассмотрены вопросы применения датчиков проскальзывания для идентификации изменяющейся массы объекта перемещения и коррекции сжимающего усилия, с целью обеспечения надежной реализации требуемых (желаемых) траекторий движения схвата в нестационарных условиях. Обсуждены результаты проектирования и исследования компьютеризированного программно-аппаратного комплекса для оценки гарантоспособности алгоритмов идентификации и управления, а также схемотехнических решений устройств и элементов, принципиально влияющих на гарантоспособность АРТС.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Кондратенко Юрій Пантелійович (1953–) (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"