Запропоновано математичну модель динаміки керованого портального робота з розподіленими властивостями пружної піддатливості та інерції дволанкової руки маніпуляційного механізму. Вона містить нелінійну систему диференціальних рівнянь гібридного типу. Поставлено задачі кінематичного і динамічного керування просторовими рухами розглядуваного портального робота. Аналіз динамічних характеристик робота проведено у порівнянні з еквівалентною моделлю робота з жорсткими ланками маніпуляційного механізму, яку одержано у випадку застосування формалізму Лагранжа.

• Завражина Тетяна Вікторівна (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"