Книжкові видання та компакт-диски Журнали та продовжувані видання Автореферати дисертацій Реферативна база даних Наукова періодика України Тематичний навігатор Авторитетний файл імен осіб
|
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000183211<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
Kurien Issac K. Design of Step-climbing and Ditch-crossing Gaits for Quadruped / K. Kurien Issac, M. Srinivas Reddy, V. Sree Krishna Chaitanya // Электрон. моделирование. - 2006. - 28, № 1. - С. 109-124. - Библиогр.: 7 назв. - англ.Исследованы проблемы, возникающие при передвижении четырехопорного шагающего механизма (квадрупта) - перешагивании препятствий и пошаговом подъеме. Представлен метод определения максимальной высоты подъема на шаге и максимальной длины препятствия в зависимости от заданных размеров рабочего пространства каждой ноги. В системе MATLAB разработана программа для определения оптимальных размеров для рабочего пространства. Эффективность метода проверяется подстановкой оптимальных размеров, полученных из программы MATLAB. Метод легко перестраивается для нескольких модификаций размеров рабочих пространств квадрупта. Процедура достижения максимальных высоты и длины шага включает наклон и поворот шагающего механизма вокруг определенных осей. Ключ. слова: quadruped, step climbing, ditch crossing Індекс рубрикатора НБУВ: З965.94
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж14163 Пошук видання у каталогах НБУВ
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
|